x-IMU3 GUI: gerçek zamanlı IMU izleme ve cihaz yapılandırma aracı
Gerçek zamanlı 3D yönlendirme görselleştirmesi, senkronize çoklu cihaz kaydı ve entegre kalibrasyon, tümü sensör veri akışı sağlarken görünür olan temel iş akışını oluşturur. Mühendisler ve araştırmacılar için x-io Technologies Limited tarafından geliştirilen x-IMU3 GUI, hareket yakalama, robotik ve endüstriyel ölçüm görevlerine yöneliktir. Uygulama, x-IMU3 sensör ailesi ile çalışan ekipler için pratik bir arayüz oluşturarak örnekleme hızları ve güç için cihaz yapılandırması, analiz için CSV kaydı ve çok dilli API bağlantıları sunar.
Yönlendirmeyi görselleştirir ve senkronize verileri gerçek zamanlı olarak kaydeder
Uygulama gerçek zamanlı 3D yönlendirme sunar ve ivmeölçer, jiroskop ve manyetometre akışlarını çizer, böylece cihaz aktifken sensör çıktısını izleyebilirsiniz. Birden fazla cihaz arasında senkronize kayıt, yerel depolama veya yerleşik microSD'ye yazılır ve kaydedilen çıktı CSV formatını kullanır, bu da MATLAB, Python veya tablo araçlarına anında aktarım sağlar.
Tarama doğruluğu ve sistem etkisi geliştirme riglerine uygundur
GUI, örnekleme hızlarını, sensör aralıklarını ve güç ayarlarını açığa çıkarır, böylece hassas hareket yakalama için daha yüksek örnek verimliliği veya genişletilmiş kayıt için daha düşük hızlar seçebilirsiniz. JUCE çerçevesi üzerine inşa edilen arayüz, tipik bir masaüstü sisteminde aşırı çizim gecikmesi olmadan yüksek hızlı çizim desteği sağlayan düşük gecikmeli grafik işleme için tasarlanmıştır.
Güvenlik araçlarını erişilebilir tutarken okuma-yazma cihaz kontrolü ile çalışır
Yazılım, sert demir ve yumuşak demir düzeltmesi için manyetometre kalibrasyonu sunar ve GPS gibi yardımcı seri aksesuarları destekler, böylece yapılandırma değişiklikleri ve birleştirilmiş çıktılar doğrudan donanıma uygulanır. Doğrudan cihaz yönetimini hedeflediğinden, iş akışları x-IMU3'ün bağlı olduğunu varsayar ve ağ bağlantıları kesildiğinde ham akışları korumak için cihazda kayıt yapılmasına izin verir.
Doğrudan sensör kontrolüne ihtiyaç duyan mühendisler için net seçim
x-IMU3 GUI, düşük gecikmeli görselleştirme, cihaz düzeyinde yapılandırma ve x-IMU3 donanımıyla senkronize kayıt gerektiren mühendisler ve araştırmacılar için uygundur. Uygun IMU'ya erişim ve sensör iş akışlarına aşina olunduğu varsayılmaktadır, bu nedenle cihazı olmayan veya temel ihtiyaçları olan sıradan kullanıcılar bunun gereğinden fazla teknik olduğunu düşünebilir. Tavsiye edilir.
